地球宪章是人类对于全球间的相互依赖及普遍责任的一份宣言，设定了建立公平、永续、和平的全球社会的基本原则。该宪章致力认明人类在二十一世纪所面对的关键挑战及选择。其基本原则旨在成为可以指导并评估所有个人、组织、企业、政府和跨国机构行为的通则。（地球宪章序言）地球宪章于二十世纪九十年代诞生，历时十余年，是通过全世界范围的、跨文化的对话达成的共同目标及价值观。对话协商过程中前所未有的开放性与参与性，使得地球宪章可以合理合法的成为一份道德指南。
一、地球宪章起源
世界环境与发展委员会1987年的报告“我们共同的未”来中呼吁以“新宪章”的形式建立一份“有关保护环境和可持续发展的全球宣言”，以指导各个国家向可持续发展过渡。基于报告中的建议，在1992年里约热内卢举行的地球峰会上担任秘书长一职的莫里斯·斯特朗，在峰会召开前两年（1990年）提议在地球峰会上起草并决议地球宪章。在地球峰会的筹备期间，举行了关于地球宪章的政府间协商，但最终没能达成一致。峰会上发表的“里约环境与发展宣言”包含了一系列有价值的原则，但它缺少人们对于地球宪章所期望的道德包容性。
因此，莫里斯·斯特朗作为地球理事会会长与时任国际绿十字组织主席的米哈伊尔·戈尔巴乔夫一起，在世界环境与发展委员会秘书长吉姆·麦克尼尔、荷兰女王贝娅特丽克丝及首相吕德·吕贝尔斯的帮助下，于1994年推动重新开始建立一份新的地球宪章。荷兰政府为其提供了最初的财政支持。该计划以民间社会的形式发起，并起草一份章程阐明对于可持续未来的价值观及原则在全球民间社会达成共识。
阿尔及利亚大使莫罕默德·撒农于1995年作为地球宪章项目的首任执行领导人启动了关于环境道德、可持续发展及国际法律的国际性协商及调研。地球理事会中设立了一个地球宪章秘书处，接受地球理事会执行主管菲律宾人马克西莫·卡劳的管理，地点在哥斯达黎加。1996年，巴西人米莱恩·维莱拉在地球理事会成为地球宪章项目的协调人。1996年底，地球宪章委员会成立以监督起草过程。委员会由莫里斯·斯特朗和米哈伊尔·戈尔巴乔夫共同主持，并包括来自世界所有主要地区的23位知名人士。委员会邀请来自美国的宗教及伦理学教授史蒂芬·洛克菲勒主持并组建一个国际化的起草委员会。起草过程于1997年一月开始，用时三年时间。
成百上千的组织和个人参与了地球宪章的创立，成立了45个国家级的地球宪章委员会。有关地球宪章的对话在世界各地及互联网上开展，并在亚、非、中南美、北美及欧洲举行的各主要区域会议上得到讨论。地球宪章所包含的思想和价值观反映了不同种类的智囊资源及社会运动所带来的影响。其中包括来自世界宗教的智慧、伟大的哲学传统，以及受宇宙学、生态学和其他学科影响而形成的新的科学世界观。地球宪章应该被看作是全球伦理运动的产物，在二十世纪九十年代获得了广泛支持。起草委员会与世界自然保护联盟环境法委员会紧密合作，认真审查了所有相关的国际法律声明、条约，及超过200个民间社会和人民的声明及条约。地球宪章在国际环境和可持续发展的法律基础上建立并扩展。它反映了在九十年代举行的联合国七国首脑会议上所表达出的对于环境、人权、人口、儿童、妇女、社会发展及城市等问题的关注和期望，并认可了传播具有参与性的协商民主政治对于人类发展和环境保护的重要性。
地球宪章委员会于2000年三月巴黎教科文组织总部的一次会议上通过了地球宪章的最终文稿，其中包括一篇序言，16个主要原则，61个支持原则和一篇题为“迎向未来”的总结。序言中说“我们其实同属于一个人类大家庭，同在一个地球社区里面，并且拥有共同的命运”，地球宪章鼓励人们为了人类大家庭，为了由无数生命构成的大社区，为了子孙后代的幸福安康，认识到他们肩上共同的责任，并根据自己的情况和能力承担起来。基于对人类环境、经济、社会及文化问题之间相互关系的认识，地球宪章构筑了一个包容的、综合的道德框架。四大原则的章节名称体现了宪章胸怀之博大：一、尊重及关爱生命共同体；二、生态完整性；三、社会公正与经济公正；四、民主、非暴力与和平。地球宪章确定了一些普世的精神与价值观，文章在一片和平愿景及对生命的愉悦颂扬中达到高潮。
二、地球宪章倡议，2000-2005
2000年6月，地球宪章于海牙的和平宫正式推出，地球宪章行动进入第二阶段。宪章推出后，地球宪章委员会的职责转变为监察地球宪章的行动，并筹资建立了一个新的指导委员会，其中包括一些地球宪章委员会的成员。委员会保留了对于地球宪章文案的权威，其成员则继续以个人为基础向地球宪章行动提供建议和支持。2000年，米莱恩·维莱拉在和平大学受聘成为地球宪章秘书处主管。在接下来的五年里，宪章被翻译成四十种语言，并得到了超过2500个组织的支持，这些组织代表了全球数以亿计人们的意愿。这些组织中包括联合国教科文组织，世界自然保护联盟，环境倡议理事会和美国市长会议。地球宪章对于可持续发展和世界和平的基本要素提供了极好的概括综述，不久便作为教学资源被广泛应用在学校、学院、大学及非正规教育项目中。
2002年于约翰内斯堡举行的可持续发展世界首脑峰会对于世界宪章被正式承认有着重要的影响。峰会期间，一些国家元首与许多与会的非政府组织发表了公开声明支持地球宪章。尽管约翰内斯堡宣言的最终版本没有明确的提及地球宪章，但其中认定了地球宪章的中心主题，并在宣言中借用宪章中的话表示“我们宣布对彼此的责任，对广大生命群落的责任，以及对未来世代的责任。”地球宪章努力谋求联合国大会正式承认的工作仍然在进行中。
至2005年，地球宪章已经成为一份关于可持续性的意义、可持续发展的挑战与远景以及达到可持续发展的原则被广泛认知的表达全球共识的声明。宪章还被用来作为和平谈判的基础、全球标准和道德准则发展中的重要参考、治理及立法过程中的资源、社会发展工具以及可持续发展教育项目的框架。宪章对于联合国可持续发展教育十年实施计划也有着重大的影响，地球宪章国际组织成为联合国教科文组织在十年计划中的合作伙伴。
2005年，指导委员会就地球宪章行动的进程和优缺点进行了战略审查，其中包括了内部和外部的评估。外部审查是由一家名为阿兰·阿特金森的可持续发展领域国际咨询公司进行的。评估结果认为，很多工作已经在2000年到2005年间完成，地球宪章行动的前景是光明的，应当继续下去，为了未来的成功应重新定制其管理结构及长期的战略规划。一个由荷兰国家委员会主办的关于国际合作和可持续发展的会议聚集了超过400名地球宪章行动的领导人和积极分子，将战略审查进程推向了高潮。会上，指导委员会宣布聘请阿兰·阿特金森为地球宪章秘书处新的执行主管。
在荷兰会议期间，阿姆斯特丹知识出版社发行了一本由彼得·布雷兹·科科伦、米莱恩·维莱拉和阿里德·罗琳克编著的名为《地球宪章在行动：实现可持续的世界》的书。书中收录了地球宪章的领导人和支持者们来自世界各地的60篇文章，对地球宪章和地球宪章倡议的意义及重要性进行了极有价值的综述。
三、地球宪章倡议，2006-现在
2006年，地球宪章秘书处改组为国际地球宪章组织。一个新的由23个成员组成的国际地球宪章理事会成立并取代了指导委员会以监督地球宪章国际组织的核心项目及少数员工。史蒂芬·洛克菲勒、来自南非的拉泽娜·瓦杰特和印度尼西亚人埃尔娜·维托埃勒尔被推选为新成立的国际地球宪章理事会联席主席。在瑞典首都斯德哥尔摩建立了一个地球宪章的通讯及战略规划中心。位于和平大学的前地球宪章秘书处转变成为地球宪章可持续发展教育中心。国际地球宪章理事会通过了一份新的任务及远景声明，并开始为第三阶段制定新的战略和政策。
各国政府对于地球宪章开始给予更为有力的、正式的肯定。巴西环境部与国际地球宪章组织秘书处及由莱昂纳多·博夫和马西娅·米兰达建立的彼得罗波利斯人权维护中心签订了一项正式协议，以促进地球宪章在巴西社会的各个部门的实施。在2007年地球日的庆祝活动上，墨西哥教育部和环境部公开承诺将地球宪章列入墨西哥的学校系统。其他国家及城市政府也纷纷开始或进一步正式公开承诺采纳、使用并实施地球宪章，这其中包括澳大利亚的昆士兰州，俄罗斯联邦的鞑靼斯坦共和国，及加拿大卡尔加里、德国慕尼黑、印度新德里、挪威奥斯陆和巴西圣保罗等城市。
在2006年和2007年，支持地球宪章的组织数量达到4600个，地球宪章网站的访客数量急剧上升至接近100000次每月。新的方案在宗教及商业中开展。地球宪章青年行动的群体继续扩大至23个国家，地球宪章行动的分支机构数量已达到97个，分布在58个国家。宪章开始在一些全球性问题相关的政策中发挥影响，强调相互依存及统一行动的必要性，例如：全球气候变化问题。国际地球宪章组织受邀参加了由联合国大会主席组织的不同文化间与不同宗教间合作促进和平的国际会议。
2007年，在奥斯卡·摩托穆拉的指导下，通过对于长远战略规划的三天集中研讨，国际地球宪章理事会推出了新的战略“权力分散扩大计划”，以期在行动参与积极性大幅提高的同时不扩大中央行政机构。新“行动准则”的推出，为这种分散的地球宪章促进活动的实施及其远景提供了框架和协调机制。
在经过两年向地球宪章倡议第三阶段的过渡管理后，阿兰·阿特金森于2007年底辞去了国际地球宪章组织执行主管的职务，以便有更多的时间投入他的咨询业务和其他相关的项目中去，并成为国际地球宪章组织的咨询顾问。米莱恩·维莱拉被任命为新的执行主管，国际地球宪章秘书处总部再次回到哥斯达黎加的和平大学，而地球宪章可持续发展教育中心也在该校。2007年，埃尔娜·维托埃勒尔辞去联席主席职务，布兰丹·麦基被选为新的联席主席。
展望未来，地球宪章的国际地位将继续增长，作为行动的灵感源泉，作为教育的框架，作为国际软性法律文件以及政策、立法、国际标准和协议发展的参考文件。对地球宪章的赞同，已经成为一个强调将文件落实于实践的过程，包括将宪章作为一个评估框架。权力的分散为地球宪章相关活动的迅速扩张铺平了道路。依照这一办法，国际地球宪章理事会在其2008年5月的一次会议上通过了一项长期战略计划，包括建立6个工作组以支持地球宪章倡议在商业、教育、媒体、宗教联合国及青年方面的新活动的开展。